Arduino UNO R4のAnalogReadで14bit階調

　今回は、2023年に発売されたArduino UNO R4で進化した
Analogピンの機能について解説します。

　Arduinoシリーズには昔からAnalogピンがついており、
そのピンにつながっている電圧を測定することができます。
そんなAnalogPinですが、ArduinoUNO R4になったことで、
10bit階調から、14bit階調へと進化しています。

　10bit⇨14bit階調に変更されたことで、
どれくらい分解能が上がったのかについても解説していきます。

この記事を読むことでわかること

Arduino UNO R4でAnalogReadを使って
14bit階調で電圧が測定できるようになる。

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10bit⇒14bitとなることでどれくらい分解能が上がるのか？
1. 従来の10bitが表せる分解能は？
2. 14bitになると表せるようになった分解能は？
Arduino UNO R4でAnalogReadできるピンは？
AnalogReadするだけでは従来の10bitのまま。
1. 14bitで指定してanalogReadする方法
今回のまとめ：14bitが使えるようになって分解能アップ！

10bit⇒14bitとなることでどれくらい分解能が上がるのか？

　それでは、今回Arduino UNO R3からR4にリビジョンが変わったことで、
10bitから14bitの階調になったとお伝えしましたが、
具体的に何がどれくらい良くなったのか？具体的に解説していきます。

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従来の10bitが表せる分解能は？

　まず従来(Arduino UNO R3まで)の10bitの階調とは、
何をどれくらいで表現できたのでしょうか？

　前提として、AnalogReadという機能は、
Analogピンと呼ばれるピンに入ってくる電圧を読みます。

　Arduinoは基本的にはDC5V駆動で、
中身も5Vですから、0~5Vの間の電圧を読み取って、
それを数値として吐き出します。

　つまり、従来のArduinoでは、
0~5Vを10bit階調で表現することができた。ということになります。

　ここで10bitの解説です。
10bitとは、簡単に言うと、0or1の並びが10桁数字のことを指します。
つまり、00 0000 0000~11 1111 1111の範囲で表現します。

　0or1で表現なので当然2進数なわけですが、
これを10進数に変換してあげると、0~1023で、
1024分割ということになります。5Vを1024分割ですね。

　分解能として計算してあげると、
5/1024 = 0.00488…となりますので、
およそ1の差で、0.005Vの差が見える。ということになりますね。

14bitになると表せるようになった分解能は？

　続きまして、Arduino UNO R4で搭載された14bitの
分解能ですが、こちらも10bitと同様、0~5Vを14bit階調で表現できます。

　14bitですから、00 0000 0000 0000~11 1111 1111 1111の範囲で表現されます。
10進数に直すと、0~16,383となり、16,384の分解能となります。

　5Vを16,384で分割するので、
5/16384 = 0.000305….となります。
およそ1の差で、0.0003Vの差となります。

　10bitの時と14bitの時でどれくらい分解能に差が出ているか分かったと思います。

分解能	変化量1あたりのV
10bit	約0.005V
14bit	約0.0003V

10bitと14bitの場合の分解能の差について

Arduino UNO R4でAnalogReadできるピンは？

　さて、14bitで精度よく電圧が測定できるのはいいことですが、
実際AnalogReadできるピンはどこでもいいわけではありません。
具体的には、Arduino UNO R4には、ANALOG INと記載があります。

　このA0~A5の6本のみAnalogReadが可能です。
間違ってもDigitalピンでAnalogReadしても無駄ですのでここは覚えておきましょう。

AnalogReadするだけでは従来の10bitのまま。

　接続するところもわかったところで、
AnalogReadする方法ですが、実はただAnalogReadするだけでは、
従来の10bitの分解能しか出せません。※1024階調ですね。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(A0,INPUT);
}

void loop() {
  int getLuminus = 0;
  getLuminus = analogRead(A0);
  Serial.println(getLuminus);
}

　これがサンプルコードです。↑↑↑
A0にフォトダイオードを接続して、analogReadしています。
一見何も違和感はないと思います。これで実行すると10bitで数値が吐き出されます。

14bitで指定してanalogReadする方法

　それでは、14bitで指定してanalogReadする方法をお伝えします。
実は1行setup関数の中に追加するだけでOKです。
その一行がこちら。↓↓

  analogReadResolution(14);

　analogReadResolution();を指定することで、
analogReadの分解能を14bit階調と指定することができます。簡単ですね！

　ですから、先ほどのフォトダイオードをA0につないで
電圧をシリアルで吐き出すスケッチは、分解能を14bitで指定してあげるとこうなります。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(A0,INPUT);
  analogReadResolution(14);
}

void loop() {
  int getLuminus = 0;
  getLuminus = analogRead(A0);
  Serial.println(getLuminus);
}

　1行追加しただけで14bitの分解能に変わったのがわかると思います。